无人机GPS定位原理
无人机GPS定位原理是结合卫星导航技术与无人机系统特性的综合应用,其核心是通过接收多颗GPS卫星信号,利用空间几何关系与时间差计算实现三维定位
STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位单片机,广泛应用于工业控制、消费电子和物联网等领域。
LoRa采用Chirp Spread Spectrum(CSS)扩频调制技术,在相同功耗下传输距离可达15-20公里(开阔地区),且低频段(如433MHz)穿透性强,适合山区、森林等复杂地形
DTU(Data Terminal Unit,数据终端单元)是一种用于数据通信的设备,广泛应用于工业物联网(IIoT)、远程监控等领域。DTU通过串口(如RS232、RS485)或无线网络(如4G、NB-IoT、LoRa)实现终端设备与远程服务器之间的双向数据传输,负责将本地设备的数据发送到云端,或将服务器的指令下发到设备。