CAN总线是一种全球标准的汽车通信总线，它支持多种通信协议，支持多种不同的波特率。本文将详细介绍CAN总线常用波特率，帮助读者了解CAN总线的基本概念和原理。

CAN总线的基本概念

  CAN总线是一种局域网，它可以连接多个节点，每个节点都可以发送和接收数据。CAN总线的局域网结构可以分为两种：线性网络和环形网络。线性网络有一个控制节点，它负责管理整个网络；环形网络没有控制节点，每个节点都可以发送和接收数据。

CAN总线的常用波特率

  CAN总线的常用波特率有10Kbps、20Kbps、50Kbps、125Kbps、250Kbps、500Kbps、800Kbps、1Mbps、2Mbps。其中，10Kbps是CAN总线最低的波特率，2Mbps是最高的波特率，通常用于高速数据传输。

  10Kbps

  10Kbps是CAN总线最低的波特率，它可以满足简单的控制任务，如控制灯光、控制音量等。

  20Kbps

  20Kbps是CAN总线中的中低速波特率，它可以满足一些简单的控制任务，如控制传感器、控制驱动器等。

  50Kbps

  50Kbps是CAN总线中的中等速度波特率，它可以满足复杂的控制任务，如控制机器人、控制自动化设备等。

  125Kbps

  125Kbps是CAN总线中的中高速波特率，它可以满足较复杂的控制任务，如控制自动驾驶车辆、控制机器人等。

  250Kbps

  250Kbps是CAN总线中的高速波特率，它可以满足高速数据传输，如控制工业机器人、控制自动化设备等。

  500Kbps

  500Kbps是CAN总线中的最高速波特率，它可以满足高速数据传输，如控制工业机器人、控制自动化设备等。

  800Kbps

  800Kbps是CAN总线中的次高速波特率，它可以满足较高速数据传输，如控制工业机器人、控制自动化设备等。

  1Mbps

  1Mbps是CAN总线中的次高速波特率，它可以满足较高速数据传输，如控制工业机器人、控制自动化设备等。

  2Mbps

  2Mbps是CAN总线中的最高速波特率，它可以满足高速数据传输，如控制工业机器人、控制自动化设备等。

总结

  本文介绍了CAN总线常用波特率的基本概念和原理，以及它们的应用场景。从10Kbps到2Mbps，CAN总线的波特率可以满足各种不同的应用场景，从简单的控制任务到高速数据传输。